Фазочастотный критерий устойчивости

Abstract

Рассмотрен метод оценки устойчивости динамических систем по результатам анализа характеристического полинома ее передаточной функции. Предложен фазочастотный критерий оценки устойчивости непрерывных линейных и нелинейных систем, содержащих линейные, иррациональные, трансцендентные, неминимально-фазовые звенья и звенья запаздывания. Изложена методика анализа устойчивости систем.

Розглянуто метод оцінки стійкості динамічних систем за наслідками аналізу характеристичного полінома її передавальної функції. Запропоновано фазочастотний критерій оцінки стійкості безперервних лінійних і нелінійних систем, які містять лінійні, ірраціональні, трансцендентні, немінімально-фазові ланки та ланки запізнювання. Викладено методику аналізу стійкості систем.

The method of stability estimation of the dynamic systems according to analysis results of characteristic polynomial of its transfer function has been considered. The phase-frequency criterion of stability estimation of the continuous linear and nonlinear systems containing linear, irrational, transcendent, nonminimum phase links and links of delay is proposed. The method of stability analysis of the systems is expounded.