К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре

dc.contributor.author	Антонюк, Е.Я.
dc.contributor.author	Забуга, А.Т.
dc.date.accessioned	2016-05-24T13:34:35Z
dc.date.available	2016-05-24T13:34:35Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0032-8243
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100611
dc.description.abstract	Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху екіпажа за заданною траєкторією. Для загального випадку руху наведено аналітичні вирази реакцій в точках контакту коліс з основою. Відмічено суттєвий вплив радіуса кривизни програмної траєкторії на величини реакцій.	uk_UA
dc.description.abstract	The kinematics of joined two-section transport robot with three steering wheels is considered. A motion takes place in an angular corridor. A geometrical synthesis of the smooth by the first derivative program trajectory is carried out with saving the optimal maneuverability of vehicle. A dynamical model of motion on the given trajectory is developed. For the general case of motion, the analytical expressions of reactions at points of wheel contact with ground are given. An essential influence of the curvature radius of the program trajectory on values of reactions is noted.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Прикладная механика
dc.title	К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре	uk_UA
dc.title.alternative	To Dynamics of Two-Section Vehicle in Angular Corridor	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA