О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

dc.contributor.author	Мартынюк, А.А.
dc.contributor.author	Хорошун, А.С.
dc.contributor.author	Черниенко, А.Н.
dc.date.accessioned	2016-05-24T05:54:43Z
dc.date.available	2016-05-24T05:54:43Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0032-8243
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100583
dc.description.abstract	Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.	uk_UA
dc.description.abstract	A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Прикладная механика
dc.title	О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей	uk_UA
dc.title.alternative	On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA