Оценивание вектора состояния динамической системы в условиях неопределенности

Abstract

Розглянуто задачу оцінювання стану дискретної системи керування при обмежених збуреннях. Запропоновано процедуру побудови інформаційних множин у вигляді багатогранників, що базується на застосуванні математичних засобів теорії R-функцій. З метою наближення роботи системи до оптимального режиму руху запропоновано побудову множини найбільш ймовірних значень координат стану системи як сукупності точок, які геометрично рівновіддалені від границі вихідної інформаційної множини.

We consider the problem of estimating the state of a discrete-time control system with bounded perturbations. The procedure of constructing the information sets in the form of polyhedra based on the mathematical theory of R-functions is proposed. To optimize the operation of the system, we propose to construct the set of the most probable values of coordinates of a system state as the set of points equidistant from the geometric boundary of the original information set.