Распознавание навигационных знаков беспилотным летательным аппаратом

Abstract

Приведены результаты обзора методик распознавания навигационных образов и принятия решения о посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На основе данных, полученных в процессе определения степени сходства изображения от камеры и эталона с помощью алгоритма поиска эталона, предложен алгоритм для бортовой системы БПЛА определения своего собственного места нахождения в пространстве относительно распознанного навигационного знака (НЗ).

Наведено результати огляду методик розпізнавання навігаційних образів та прийняття рішення про посадку безпілотного літального апарату (БПЛА). На основі даних, отриманих у процесі визначення ступеня подібності зображення від камери з еталоном за допомогою алгоритму пошуку еталона, запропоновано алгоритм для бортової системи БПЛА визначення свого власного місця знаходження у просторі відносно розпізнаного навігаційного знаку (НЗ).

The results of the browse of navigation images recognition techniques and decision-making on landing of a unmanned aerial vehicle (UAV) are described. The algorithm for onboard system UAV of definition of an own location in space concerning recognized navigation sign is offered. It occurs on the basis of the data received in the course of degree similarity definition of the image from the camera with the template by means of a template search algorithm.