Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач
Тема:
Эргатические системы управления
УДК:
62.50
Посилання:
Анализ использования потенциальных полевых методов для решения навигационных и конфликтных задач / В.И. Чепиженко // Кибернетика и вычисл. техника. — 2012. — Вип. 167. — С. 15-24. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.
Дата:
2012
Переглядів:
1017
Завантажень:
1261
Анотація:
Проведена систематизация методов навигации и разрешения конфликтов, основанных на использовании свойств потенциальных силовых полей для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, мобильные роботы и автономные подводные транспортные средства.
