Рассмотрены нелинейные нормальные формы колебаний механической системы, содержащей маятниковый гаситель колебаний. Выделены связанная и локализованная формы колебаний. В последнем случае основная энергия колебаний сосредоточена в маятнике, поэтому эта форма колебаний наиболее благоприятна для виброгашения. Изучена устойчивость форм колебаний.
Розглянуто нелiнiйнi нормальнi форми коливань механiчної системи, що мiстить маятниковий гаситель коливань. Видiлено зв’язану та локалiзовану форми коливань. В останньому випадку основна енергiя коливань зосереджена в маятнику, тому ця форма коливань найбiльш сприятлива для вiброгасiння. Вивчено стiйкiсть форм коливань.
The nonlinear normal vibration modes of a mechanical system having the pendulum vibration absorber, are considered. The coupled and localized vibration modes are selected. In the last case the main vibration energy is concentrated in the pendulum, so this vibration mode is the most appropriate for the vibration absorption. The modes stability is investigated.