Анотація:
Рассмотрена задача конструктивной проверки управляемости нелинейных систем, линейное приближение которых не удовлетворяют критерию Калмана. Доказано утверждение о достаточных условиях управляемости. Предложено приближенное решение двухточечной задачи управления.