Анотація:
Дан обзор работ, посвященных проблеме понижения порядка уравнений движения тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки. Обсуждаются различные формы уравнений динамики твердого тела и преобразования переменных, упрощающие поиск алгебраических инвариантных соотношений. На основе переменных Гесса, Харламова, Андуайе-Депри получены новые формы уравнений движения гиростата.