В квазиинерциальной системе координат получены дифференциальные поправки, которые позволяют полностью учесть влияние прецессии и нутации на движение спутника и не имеют особенностей при нулевых эксцентриситетах или наклонах орбит.
Accurate differential collections for precession and nutation to satellite orbital motion considered with respect to quasi inertial coordinate system are derived. The formulae obtained retain their validity in case of zero eccentricity and/or zero inclination.