О робастной стабилизации одного класса нелинейных дискретных систем

Abstract

Розглядається задача робастної лiнiйної стабiлiзацiї сiм’ї нелiнiйних дискретних керованих систем, що мiстить невизначеностi i нелiнiйно залежить вiд керування. Отримано достатнi умови робастної стабiлiзацiї та синтезовано лiнiйнi за станом регулятори, якi здiйснюють робастну стабiлiзацiю. Встановлено також необхiднi умови робастної стабiлiзацiї, близькi до достатнiх.

We consider the problem of robust linear stabilization of a family of nonlinear discrete control systems with uncertainties and nonlinear dependent control. We obtain sufficient conditions for robust stabilization and synthesize linear state regulators engaged in the robust stabilization. The obtained necessary conditions for robust stabilization are close to sufficient.