Одержані необхідні та достатні умови існування ковзаючого режиму, а також зав'язування у вузол розв'язків рівняння для компонент нормальної системи диференціальних рівнянь першого порядку.
We obtain necessary and sufficient conditions for the existence of a sliding mode and also for the knotting of solutions of the equation for components of a normal system of first-order differential equations.