Посилання:Усреднение уравнений управляемого движения с многозначными траекториями / А.В. Плотников // Український математичний журнал. — 1987. — Т. 39, № 5. — С. 657–659. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
Проведено обоснование метода усреднения для терминальных задач оптимального управления объектами, поведение которых описывается дифференциальными включениями стандартного вида, содержащих в правой части управление.