Синтез и исследование динамических характеристик нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин при случайных возмущающих воздействиях

Abstract

Выполнен синтез и проведены исследования динамических характеристик нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин при наличии внешних возмущающих воздействий. Разработана схема модели объекта управления с учётом внешних возмущающих воздействий, выполнен синтез нейрорегулятора и проведено моделирование системы. Показано, что предлагаемая нейросетевая система обладает одним из основных качеств систем - является нечувствительной к внешним возмущающим воздействиям.

Виконаний синтез і проведені дослідження динамічних характеристик нейромережевої системи наведення і стабілізації озброєння легкоброньованих машин за наявності зовнішніх збурюючих дій. Розроблена схема моделі об'єкту управління з урахуванням зовнішніх збурюючих дій, виконаний синтез нейрорегулятора і проведено моделювання системи. Показано, що пропонована нейромережева система володіє однією з основних якостей систем - є нечутливою до зовнішніх збурюючих дій.

Synthesis and investigation of dynamic characteristics of a neural-network-based guidance and stabilization system for light-armored vehicle armament under external stochastic disturbances are performed. The schematic of a control object model adjusted for external disturbances is developed, a neuro-controller synthesized, the system simulation made. The neuro-system introduced is shown to have one of the basic characteristics of such systems, namely, it is insensitive to external disturbances.