Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием

Abstract

В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы.

У роботі запропоновано використовувати нейромережевий регулятор з прогнозом для забезпечення високих динамічних характеристик системи управління нелінійним динамічним об'єктом. При побудові регулятора використовується ефективна реалізація узагальненого управління з прогнозом із застосуванням багатошарової прямонаправленої нейронної мережі, як нелінійній моделі об'єкту управління. Розроблена схема системи управління, виконаний синтез регулятора і проведено моделювання системи.

In the given paper, utilizing a predictive neuro-controller for providing high performance characteristics of a nonlinear dynamic object control system is proposed. For the controller design, efficient implementation of generalized predictive control is applied by utilizing a multi-layer feedforward neural network as a nonlinear model of the control object. A chart of the control system is developed, the controller synthesis and the system modeling made.