Синтез дополнительных соотношений в обратных задачах управления

Abstract

Рассмотрена задача идентификации неизвестных компонент математической модели, описываемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения, определяющие искомые неизвестные как функции от известных величин. С помощью указанного подхода решены задачи получения асимптотических оценок инерционных параметров механически систем.

Розглянуто задачу iдентифiкацiї невiдомих компонент математичної моделi, яка сформована системою звичайних диференцiальних рiвнянь. В задачi використано метод синтезу iнварiантних спiввiдношень, який розроблено для розв язку обернених задач теорiї управлiння. Метод дозволяє знаходити кiнцевi спiввiдношення, якi визначають шуканi невiдомi як функцiї вiд вiдомих величин. За допомогою зазначеного пiдходу вирiшено задачу отримання асимптотичних оцiнок iнерцiйних параметрiв механiчних систем.

The problem of a mathematical model unknown components identification for system of ordinary differential equations is considered. The method of synthesis of invariant relationships developed for the solution of inverse control problems is used. The method allows to find the final ratio, determines the desired unknown as a function of known quantities. With this approach the asymptotic estimates for inertial parameters of mechanical systems are obtained.