Рассмотрены способы формирования интегральных динамических моделей нелинейных систем регулирования, в том числе структурный способ получения нелинейного интегрального уравнения Вольтерра II рода, а также частотные способы формирования моделей в виде нелинейного интегрального уравнения типа Фредгольма с оператором Гаммерштейна, отображающего периодические режимы системы регулирования.
Discusses methods of forming integral dynamic models of nonlinear systems of regulation. Including the structural method of producing a nonlinear integral equation of Voltaire II types and frequency methods of forming patterns in the form of a nonlinear integral equation of Fredholm type with the operator Hammerstein, showing periodic modes of the system of regulation.