Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника

Abstract

В работе рассматривается задача стабилизации положения равновесия системы уравнений Эйлера с ограничением на управляющий момент из множества в виде треугольника. В процессе исследования применяется теория критических гамильтонианов, с помощью которых получены необходимые условия стабилизируемости системы. Основным результатом работы является утверждение о достаточных условиях стабилизируемости.