Новое решение задачи о движении двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром

Abstract

Задача о движении двух гироскопов Лагранжа, сочлененных идеальным упругим шарниром, поставленная в [1] и позже обобщенная в [2, 3], получила дальнейшее обобщение при введении неголономного шарнира, введенного в работе [4]. В работах [5, 6] указаны два случая интегрируемости обобщенной задачи. В статье найдено новое решение с инвариантным соотношением специального вида.