Анотація:
В работе предложено развитие метода функционалов Ляпунова в направлении использования знакопостоянных и немонотонных функционалов. Полученные результаты применяются в решении задач о стабилизации положения равновесия математического маятника и стационарных вращательных движений твердого тела с неподвижной точкой управляющими моментами с запаздыванием.