Анотація:
Обобщены известные условия устойчивости положения равновесия физического маятника c жидкостью [1- 5] на случай произвольной цилиндрической полости, содержащей многослойную идеальную жидкость с упругими пластинками или мембранами на свободной и внутренних поверхностях. Показано, что наличие упругих пластинок (мембран) приводит к улучшению устойчивости, то есть к стабилизации неустойчивого положения равновесия физического маятника.