Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Метод интегральных граничных поверхностей в задаче управления динамическими объектами
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Метод интегральных граничных поверхностей в задаче управления динамическими объектами
УДК:
62-50
Посилання:
Метод интегральных граничных поверхностей в задаче управления динамическими объектами / В.Н. Пилишкин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 154-164. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
Дата:
2002
Переглядів:
639
Завантажень:
227
Анотація:
Для управления динамическими объектами из условия обеспечения фазовых ограничений предлагается метод синтеза на основе использования вспомогательных интегральных поверхностей, позволяющих перейти к приведенному движению. С помощью приведенного движения определяются условия обеспечения фазовых ограничений. Для класса однородных систем получен алгебраический критерий, соответствующий необходимымым и достаточным условиям выполнения фазовых ограничений. Рассмотрены достаточные условия разрешимости задачи синтеза.
