Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Управление динамикой систем Чаплыгина
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Управление динамикой систем Чаплыгина
УДК:
517.93, 518:512.3
Посилання:
Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
Підтримка:
Работа выполнена при финансовой поддержке НТП Минобразования РФ, код 205.02.01.038 и НТП Университеты России, код 04.01.041.
Дата:
2002
Переглядів:
640
Завантажень:
358
Анотація:
Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.
