Перегляд за автором "Gubarev, V.F."

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems 
    Mishchenko, M.D.; Gubarev, V.F. (Cybernetics and computer engineering, 2021)
    The purpose of the paper is to propose a way to appraise drawbacks of limiting of the prediction horizon to certain length for a particular system, so that we can make informed choice of such limit and therefore choose ...
  • Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input 
    Mishchenko, M.D.; Gubarev, V.F. (Cybernetics and computer engineering, 2020)
    A new class of methods capable of leading linear system’s state to zero (or, in case of noisy environment, to its neighbourhood) and stabilization of cognitive map’s functioning was developed. These new methods are capable ...
  • Observability Analysis of Spacecrafts’ Attitude Measurement Systems 
    Gubarev, V.F.; Diadenkо, O.N. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    В работе проведен анализ наблюдаемости наиболее распространенных бортовых измерительных приборов космических аппаратов, а именно — магнитометра, построителя местной вертикали, астродатчика и датчиков угловых скоростей. ...
  • Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space 
    Melnychuk, S.V.; Gubarev, V.F.; Salnikov, N.N. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    Introduction. Autonomous rendezvous and docking is an important technological capability that enables various spacecraft missions. It requires the real-time relative pose estimation i.e. determination of the position and ...
  • Using Video Images for Determining Relative Disposition of Two Spacecrafts 
    Simakov, V.A.; Gubarev, V.F.; Salnikov, N.N.; Melnichuk, S.V. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    В работе рассматривается математическая проблема определения взаимного положения и ориентации двух орбитальных аппаратов по данным видеосъемки. Обсуждаются недостатки простейших процедур оценивания, основанных на прямом ...
  • Well-Posed Identification of Nuclear Type Infinite and Multidimentional Systems 
    Gubarev, V.F.; Gummel, A.V.; Melnichuk, S.V. (Кибернетика и вычислительная техника, 2014)
    The purpose of research is to establish and study conditions, that define when system identification problems are well-posed and when solutions become unstable and therefore practically unfit for parametric-structural ...