Тырышкин, А.В.; Андраханов, А.А.; Орлов, А.А.
(2009)
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации ...