Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен ...

Рассматриваются вопросы практического реализации методики последовательного анализа информации об объектах внешней среды, поступающей от сенсора-дальномера автономного мобильного робота и его бортовой видеокамеры. Предложена ...