Лысенко, А.И.; Чумаченко, С.Н.; Тачинина, Е.Н.
(Техническая механика, 2016)
Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. ...