Зуб, С.И.; Зуб, С.С.; Ляшко, В.С.; Ляшко, Н.И.; Ляшко, С.И.
(Кибернетика и системный анализ, 2017)
Рассмотрен симметричный волчок — частный случай механического волчка, распространенным методом описания которого является каноническая структура Пуассона на T* SE(3). Эта структура инвариантна относительно правого действия ...