Дмитришин, И.С.
(Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України, 2017)
Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен ...