Даринцев, О.В.; Мигранов, А.Б.; Юдинцев, Б.С.
(Штучний інтелект, 2011)
Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается ...