Лесина, М.Е.; Гоголева, Н.Ф.
(Механика твердого тела, 2006)
Задача о движении двух гироскопов Лагранжа, сочлененных идеальным упругим шарниром, поставленная в [1] и позже обобщенная в [2, 3], получила дальнейшее обобщение при введении неголономного шарнира, введенного в работе [4]. ...