Shekhovtsov, A.; Hlaváč, V.
(Управляющие системы и машины, 2011)
Доказаны определенные соотношения между тремя различными методами минимизации энергии. Предложено новое достаточное условие частичной оптимальности, основанное на LP-релаксации и названное LP-автаркией.