Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Перегляд Відділення інформатики за темою "Интеллектуальное управление и системы"

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд Відділення інформатики за темою "Интеллектуальное управление и системы"

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems 
    Zhiteckii, L.S.; Nikolaienko, S.A.; Solovchuk, K.Yu. (Кибернетика и вычислительная техника, 2015)
    The purpose of the paper is to establish the global convergence conditions of the gradient online learning algorithm in the neural network model by utilizing the probabilistic asymptotic analysis and to derive the convergent ...
  • Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank 
    Zhiteckii, L.S.; Solovchuk, K.Yu. (Кибернетика и вычислительная техника, 2018)
    The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number of control inputs is less ...
  • Control Method in Cognitive Maps Based on Weights Increments 
    Romanenko, V.D.; Milyavsky, Y.L. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    Когнитивные карты широко используются для моделирования сложноструктурированных многомерных систем разной природы. Особой важностью обладает вопрос управления динамикой импульсного процесса в системе, описываемой когнитивной ...
  • Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept 
    Zhiteckii, L.S.; Solovchuk, K.Yu. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designing an efficient steady-state ...
  • Formation and Development of Self-Organizing Intelligent Technologies of Inductive Modeling 
    Stepashko, V.S. (Кибернетика и вычислительная техника, 2018)
    The purpose of this paper is analysing the background of the GMDH invention by Ivakhnenko and the evolution of model self-organization ideas, methods and tools during the halfcentury historical period of successful development ...
  • l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft 
    Zhiteckii, L.S.; Pilchevsky, A.Yu.; Solovchuk, K.Yu. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    В рамках современной теории управления поставлена и решена задача так называемой l₁-оптимизации цифровых П- и ПИ-автопилотов для управления боковым движением некоторого летательного аппарата при наличии неконтролируемых ...
  • Network-Centric Control Technology of Data Transfer by Network Communications 
    Melnikov, S.V.; Volkov, A.E.; Komar, N.N.; Voloshenyuk, D.A. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    Рассмотрен вопрос необходимости проведения компьютерного моделирования современных сетевых коммуникаций и использования новых моделей и интеллектуального управления в целях повышения безопасности и качества работы сети ...
  • Observability Analysis of Spacecrafts’ Attitude Measurement Systems 
    Gubarev, V.F.; Diadenkо, O.N. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    В работе проведен анализ наблюдаемости наиболее распространенных бортовых измерительных приборов космических аппаратов, а именно — магнитометра, построителя местной вертикали, астродатчика и датчиков угловых скоростей. ...
  • On the Approximation of Vector Optimization Problems 
    Norkin, B.V. (Кибернетика и вычислительная техника, 2015)
    В работе исследуются условия сходимости приближенного метода решения задач многокритериальной оптимизации, когда целевые функции и допустимое множество заменяются их приближениями. Доказано, что достаточным условием ...
  • Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space 
    Melnychuk, S.V.; Gubarev, V.F.; Salnikov, N.N. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    Introduction. Autonomous rendezvous and docking is an important technological capability that enables various spacecraft missions. It requires the real-time relative pose estimation i.e. determination of the position and ...
  • Using Video Images for Determining Relative Disposition of Two Spacecrafts 
    Simakov, V.A.; Gubarev, V.F.; Salnikov, N.N.; Melnichuk, S.V. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    В работе рассматривается математическая проблема определения взаимного положения и ориентации двух орбитальных аппаратов по данным видеосъемки. Обсуждаются недостатки простейших процедур оценивания, основанных на прямом ...
  • Автоматичне визначення рiвня гаусового шуму на цифрових зображеннях методом видiлених областей 
    Баловсяк, С.В.; Одайська, Х.С. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    Розроблено метод автоматичного визначення рівня шуму на цифрових зображеннях, а саме середнього квадратичного відхилення гаусового шуму. Рівень шуму обчислюється за середнім квадратичним відхиленням гістограми для виділеної ...
  • Алгоритм реконструкции динамических систем по одной наблюдаемой переменной 
    Городецкий, В.Г.; Осадчук, Н.П. (Кибернетика и вычислительная техника, 2015)
    В статье предлагается алгоритм реконструкции динамической системы по единственной наблюдаемой переменной процесса, представленной в виде временного ряда. При этом неизвестная автономная система обыкновенных дифференциальных ...
  • Анализ возможности управления траекторией движения самолета по корреляционной функции 
    Грищенко, Ю.В.; Скрипец, А.Н.; Тронько, В.Д. (Кибернетика и вычислительная техника, 2015)
    Рассматривается функция корреляции между заданным и несвоевременным вводом человеком-оператором воздушного судна в глиссаду посадки. В такой эргатической системе это связано с психофизиологическими особенностями пилота. ...
  • Биотехнические системы управления двигательными функциями человека 
    Вовк, М.И. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    Рассмотрена эволюция синтеза биотехнических систем управления двигательными функциями как внешних контуров управления — «Миотон», «Миокор», адаптивных «Миостимул», используемые для восстановления двигательных функций. ...
  • Групповые игровые задачи для систем с переменным запаздыванием 
    Любарщук, Е.А. (Кибернетика и вычислительная техника, 2016)
    Рассмотрена игровая задача сближения траектории квазилинейного конфликтно-управляемого процесса с цилиндрическим терминальным множеством при наличии переменного запаздывания, что позволяет говорить о гарантированной поимке ...
  • Инвариантная сетецентрическая система управления конфликтными ситуациями воздушных кораблей на этапе захода на посадку 
    Павлов, В.В.; Волков, А.Е.; Волошенюк, Д.А. (Кибернетика и вычислительная техника, 2015)
    Рассмотрен вопрос необходимости создания системы управления конфликтными ситуациями воздушных кораблей на этапе захода на посадку. Предлагается идея применения сетецентрических технологий для создания новой структуры системы ...
  • Интеллектуальное управление: подходы, результаты и перспективы развития 
    Павлов, В.В.; Шепетуха, Ю.М.; Мельников, С.В.; Волков, А.Е. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    Рассмотрены текущее состояние и перспективы будущего развития нового научного направления — интеллектуального управления. Среди основных теоретических и прикладных результатов в данной предметной области можно указать ...
  • Исследование на математической модели роли гипоксии, гиперкапнии и гипометаболизма в саморегуляции системы дыхания при внутренних и внешних возмущениях 
    Аралова, Н.И. (Кибернетика и вычислительная техника, 2017)
    На математической модели системы дыхания с оптимальным управлением проведены исследования роли гипоксии, гиперкапнии и гипометаболизма при физических нагрузках и пребывании в условиях разреженного воздуха как решения задачи ...
  • Інтелектуалізація сучасних систем автоматичного керування безпілотними літальними апаратами 
    Гриценко, В.І.; Волков, O.Є.; Комар, М.М.; Богачук, Ю.П. (Кибернетика и вычислительная техника, 2018)
    Розглянуто питання необхідності створення нової перспективної системи керування безпілотними літальними апаратами і розроблення методів її інтелектуалізації. Запропоновано ідеї застосування теорії інваріантності та ...

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис