The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data ...

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально ...

Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления ...

В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в ...