Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

dc.contributor.author	Болграбская, И.А.
dc.contributor.author	Щербак, В.Ф.
dc.date.accessioned	2017-09-09T10:04:36Z
dc.date.available	2017-09-09T10:04:36Z
dc.date.issued	2004
dc.identifier.citation	Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0321-1975
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755
dc.description.abstract	Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Механика твердого тела
dc.title	Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	62-50