Ковалев, А.М.; Данилюк, Д.А.
(Механика твердого тела, 2004)
Получена функция Гамильтона движения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой, когда в качестве обобщенных координат приняты три из четырех параметров Родрига-Гамильтона, н построено ее разложение в окрестности нижнего ...