Прикладная механика, 2013, № 04http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/877532024-03-28T20:45:40Z2024-03-28T20:45:40ZО системе инерциальной навигации без датчиков угловой скоростиЛарин, В.Б.Туник, А.А.http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/877912015-10-26T01:02:04Z2013-01-01T00:00:00ZО системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
Ларин, В.Б.; Туник, А.А.
Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним.; The algorithms of functioning the autonomic system of inertial navigation are stated, which do not include the sensors of angular velocity. The systems are considered, which have 6, 9 or 12 accelerometers. Owing to the fact that 6 accelerometers is enough to measure the angle acceleration of object, the opportunity occurs in the case of 9 or 12 accelerometers to increase the exactness in determination of the object angle velocity vector. For this purpose, the additional information is used, which is caused by presence of additional accelerometers. The corresponding algorithms of correction are shown. It is shown on examples that such systems can be effective in the cases of motion of object with the big angle velocity, when, as it is well-known, the use of sensors of angle velocity becomes problematic.
2013-01-01T00:00:00ZПадение ударной волны на консольную пластину, связанную с упругим стержнемАникьев, И.И.Максимюк, В.А.Михайлова, М.И.Сущенко, Е.А.http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/877902015-10-26T01:02:03Z2013-01-01T00:00:00ZПадение ударной волны на консольную пластину, связанную с упругим стержнем
Аникьев, И.И.; Максимюк, В.А.; Михайлова, М.И.; Сущенко, Е.А.
Наведено результати экспериментального дослідження процесу деформування зв'язаної пружної системи, що складається з консольної пластини і підкріплюючого її стержня, під час падіння на консольну пластину довгої плоскої ударної хвилі акустичного діапазону. Реєстрацію нестаціонарних деформацій проведено на персональному комп'ютері з використанням високоточної портативної восьмиканальної апаратури LMS SCADAS Mobile (Бельгія).; The results of experimental study of process of deforming the coupled elastic system consisting of a console plate and a rod, which reinforces the console are presented. The long plane shock wave of acoustical range incidences on the plate. The registration of nonstationary deformations is carried out with use of PC and high-precision portative 8-canal device LMS SCSDAS Mobile (Belgium).
2013-01-01T00:00:00ZНестационарные деформации электроупругой незамкнутой цилиндрической оболочки при силовом и электрическом нагруженияхЯнчевский, И.В.http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/877892015-10-26T01:02:03Z2013-01-01T00:00:00ZНестационарные деформации электроупругой незамкнутой цилиндрической оболочки при силовом и электрическом нагружениях
Янчевский, И.В.
Надано числово-аналітичне розв'язання задачі про нестаціонарні коливання незамкненої нескінченної циліндричної оболонки з електропружного матеріалу для шарнірно закріплених граничних країв. Розглянуто режими прямого і зворотного п'єзоелектричного ефекту. Динамічні процеси моделюються в межах лінійної теорії тонких електропружних оболонок, заснованої на узагальнених гіпотезах Кірхгофа - Лява. Для задоволення граничних умов введено додаткові навантаження. З використанням інтегрального перетворення Лапласа задачу зведено до системи інтегральних рівнянь Вольтера. Числові результати наведено у вигляді графіків та надано їх аналіз.; A numerically-analytical solution of a problem on non-stationary vibrations of the non-closed infinitely long cylindrical shell made of an electroelastic material with hinged ends is presented. The modes of direct and inverse piezoelectric effect are considered. The dynamic processes are modeled within the framework of the linear theory of thin electroelastic shells based on the generalized Kirchhoff-Love hypotheses. To meet the boundary conditions, the additional loads are introduced. Using the Laplace integral transform, the problem is reduced to the system of Volterra integral equations. The numerical findings are presented in the form of plots, which are analyzed.
2013-01-01T00:00:00ZОпределение в уточненной постановке напряженного состояния ортотропных тороидальных оболочекГригоренко, Я.М.Авраменко, Ю.А.http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/877882015-10-26T01:02:02Z2013-01-01T00:00:00ZОпределение в уточненной постановке напряженного состояния ортотропных тороидальных оболочек
Григоренко, Я.М.; Авраменко, Ю.А.
На основі розробленого підходу розв'язано задачу та проведено дослідження напруженого стану ортотропних тороїдальних оболонок у некласичній постановці, що базується на моделі прямолінійного елемента. Наведено числові дані про розподіли прогинів та напружень залежно від викривлення осі оболонки.; Basing on the developed before approach, the solution of a problem on stress state of orthotropic toroidal shells in the non-classical statement is given. The solution is founded on the rectilinear element hypothesis. The findings are shown on the deflection an stress distribution in dependence of the shall axis curvature.
2013-01-01T00:00:00Z